Hallo,
was soll das heißen: "Aber die Daten kommen wohl nicht zum Servoboard."? Ist das eine Vermutung von dir oder hast du das herausgefunden? Probier doch mal, Daten über die UART an den PC zu schicken! Dann kannst du schon mal herausfinden, ob überhaupt Daten gesendet werden. Dann würde ich überprüfen, ob beide Boards die selben UART Parameter haben.
Gruß
Chris
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