Hallo,

kann man irgendwie Prioritäten setzen, dass also der Slave nur Senden kann wenn der Master nicht sendet, oder anders gesagt, dass der Master ein Signal schickt, wenn er nichts senden will, dieses Signal aber dann von der Antwort des Slaves überlagert wird?

@Chypsylon: Den kompass lesen wir, wie du bereits vermutet hast, über Pwm aus.

Gruß
Lukas