Entwicklung und Bau eines 6 Achsen Gelenkroboterarms

[Edding]

Hallo, wir sind jetzt zeitlich wieder an dem Projekt.
Nun wollen wir die Platine kaufen, haben aber gerade ein Verständnis-Problem, welches die richtige Platine ist.
Kann man 7 Motoren mit diesem Board: http://shop.myavr.de/Systemboards/my...p.php&artID=40
ansteuern?
Ansonsten hatte wir zum Testen an folgende Platine gedacht: http://www.pololu.com/catalog/product/1354. Was haltet ihr davon? Wir wollen als bevor wir richtig anfangen erstmal versuchen alte Servos anzusteuern, um ein Gefühl dafür zu bekommen und zu wissen, wie der Quelltext ungefähr auszusehen hat. Vielleich habt ihr noch ein paar Tipps oder so? Wir würden das ganze jetzt mit C++ versuchen. Habt sonst noch gute Empfehlungen was Platinen angeht? Sollten auf jeden Fall USB haben und mit C/c++ programmierbar sein.

Ich hoffe Ihr könnt uns helfen.
viele Grüße (:

[MisterMou]

Beide Boards sind möglich, bei dem einen musst du den Code zur Ansteuerung der Servos selbst schreiben und die Software. Bei dem anderen nur die Software für den Computer.
Such dir mal die Ansteuerung von Servos raus, ist n PWM Signal.
20ms Low
1,5-2,5ms High für den Ausschlag des Servos
20ms Low
1,5-2,5ms High für den Ausschlag des Servos
….

Die 20ms können auch weniger sein, kommt auf die Servos an. Mehr geht immer, dann ist die Positionsaktualisierung entsprechend niedriger. 20ms sind ein grobes Richtmaß.

Ich würde die Elektronik selbst bauen, da lernt man eine ganze Menge. Ich habe in meiner gesamten Elektronikzeit nur Messgeräte, Labornetzteil und einen USB Programmer gekauft

[Richard]

Hallo, wir sind jetzt zeitlich wieder an dem Projekt.
Nun wollen wir die Platine kaufen, haben aber gerade ein Verständnis-Problem, welches die richtige Platine ist.
Kann man 7 Motoren mit diesem Board: http://shop.myavr.de/Systemboards/myAVR Board MK2, bestückt.htm?sp=article.sp.php&artID=40
ansteuern?
Ansonsten hatte wir zum Testen an folgende Platine gedacht: http://www.pololu.com/catalog/product/1354. Was haltet ihr davon? Wir wollen als bevor wir richtig anfangen erstmal versuchen alte Servos anzusteuern, um ein Gefühl dafür zu bekommen und zu wissen, wie der Quelltext ungefähr auszusehen hat. Vielleich habt ihr noch ein paar Tipps oder so? Wir würden das ganze jetzt mit C++ versuchen. Habt sonst noch gute Empfehlungen was Platinen angeht? Sollten auf jeden Fall USB haben und mit C/c++ programmierbar sein.

Ich hoffe Ihr könnt uns helfen.
viele Grüße (:

Schaut euch einmal dort um http://www.shop.robotikhardware.de/s...alog/index.php ,speziell für Servosteuerung
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=198 . Für hoch genaue Antriebe http://www.nodna.de/Roboter-und-Zube...tor--1434.html oder auch http://de.nanotec.com/linearaktuatoren.html

Gruß Richard

[Edding]

Danke für die schnellen antworten. Wir werden uns bald absprechen welche Platine wir kaufen. Zum Glück haben wir noch 5 alte billige Servos rumliegen, an denen wir uns Proben wollen.

Lg