Also im Grunde ist es egal welches Programm ich schreibe...
Als test nehmen ich mal ein aktuelles:
Code:
#include "myasuro.h"
#include "asuro.h"

int main()
{
 	 Init();
 	 EncoderInit();    
	while (1);
  	{
 	 Go(300,150);
     Turn(90,150);
  	 }
  return 0;
}
Bei diesem Beispiel leuchtet die StatusLED vom ASURO Grün und mehr tut sich nicht weder anstumpen noch drohen noch bitten oder betteln hilft. Stur wie ein Panzer der Kollege...

Bei dieser Form hier bewegt sich der ASURO ein mal nach vorne und dreht sich in die entsprechende Richtung und bleibt dann stehen, wieder leuchtet die LED Grün:
Code:
#include "myasuro.h"
#include "asuro.h"

int main()
{
 	 Init();
 	 EncoderInit();    
	
  	
 	 Go(300,150);
     Turn(90,150);
  	
	while (1);
  return 0;
}