Funk GPS für Modelboot

[Richard]

Ja, nur kommt erschwerend hinzu, dass ich von der ganzen Materie keine Ahnung habe. Ich bräuchte also eine schön bebilderte Anleitung wo welcher Microkontroller angelötet werden muss wie ich was zu programmieren habe.

Ich wollte das deswegen so einfach wie möglich halten.

Und diesen Zirkus will sich ja keiner hier ans Bein binden. :-D


Genau nur, habe ich bis jetzt noch nicht feststellen können, dass für Modellboot/Futterboot fahren Geld verlangt wird

Aber ein klein wenig musst Du auch bereit sein zu lernen, z.B. was ein GPS Emfänger so an Daten liefert.

$GPRMC,191410,A,4735.5634,N,00739.3538,E,0.0,0.0,1 81102,0.4,E,A*19

Gefunden bei http://www.kowoma.de/gps/zusatzerklaerungen/NMEA.htm

In diesem Datensatz der über RS232 übertragen wird, sind Position, Höhe über NN, Geschwindigkeit, Satellit u.s.w. abgelegt. Den muss Dein Programm passend auseinander "bröseln", ohne Programmieren und das halbwegs gut, wird das NIX......Ein passendes GPS Rogramm auf den Laptopp oder auch Google Earth zeigen aber ohne das dieser String verändert/zerlegt wird den Standort deines Bootes an.

Du brauchst also keinen µC, nur ein passende Bluetooth Modul wenn Dein Laptopp Bluetooth oder einen Stick hat.
Dazu müssen nur 3 Leitungen RXD-TXD-GND verbunden werden und natürlich eine passende Strom Versorgung
ACHTUNG Module brauchen heute 3-3,3 V!

Allerdings musst Du dann das Boot per Fernbedienung von Hand an die richtige Position an Hand der Karte leiten.
Soll das voll automatisch ablaufen muss permanent die Momentane mit der Ziel Position ab geglichen werden und damit nicht NUR Zickzack gefahren wird, Wind und Strömung erfasst und in die Berechnung des Kurses zum Ziel einbezogen werden.....

Das bedeutet Du musst nicht nur klasse Programmieren können, Du musst auch ein Klasse Nautiker und Mathematiker sein um das überhaupt alles in für µC verwertbaren Formeln zu fassen. Da sich Wind und Strömungen gelegentlich ändern muss also erst einmal der gerade Weg eingeschlagen werden, die Abweichung über die zeit gemittelt werden und dann ein neuer Kurs berechnet werden u.s.w. Da hast Du Dir aber echt etwas vorgenommen......

Gruß Richard

[Vitis]

Und dann liegt man mit GPS auch schnell mal 10m daneben ... DGPS wäre die Lösung

[tbasnoopy]

Allerdings musst Du dann das Boot per Fernbedienung von Hand an die richtige Position an Hand der Karte leiten.
Soll das voll automatisch ablaufen muss permanent die Momentane mit der Ziel Position ab geglichen werden und damit nicht NUR Zickzack gefahren wird, Wind und Strömung erfasst und in die Berechnung des Kurses zum Ziel einbezogen werden.....

Das bedeutet Du musst nicht nur klasse Programmieren können, Du musst auch ein Klasse Nautiker und Mathematiker sein um das überhaupt alles in für µC verwertbaren Formeln zu fassen. Da sich Wind und Strömungen gelegentlich ändern muss also erst einmal der gerade Weg eingeschlagen werden, die Abweichung über die zeit gemittelt werden und dann ein neuer Kurs berechnet werden u.s.w. Da hast Du Dir aber echt etwas vorgenommen......

Ich glaube nicht das es essentiell notwendig ist Windrichtung und pipapo mit einzuberechnen. Eine kontinuierliche Kursanpassung reicht mMn.

Aber ohne etwas Aufwand und Googlen etc. pp. wird man die Aufgabenstellung nicht Loesen koennen (auser man kauft dieses Fertigsystem). Aber ich wuerde jetzt mal mutig behaupten das es nicht wahnsinnig schwer wird Step 1 (GPS koords uebertragen und Richtung zu Ziel anzeigen zu lassen) zu realisieren.

[Ruey]

HALT HALT HALT.....
Also ich will das Boot per hand über meine 6Kanal 2,4GHz Fernsteuerung lenken. Ich will überhauptnicht, dass da Boot sich selbst lenkt!
:-D was ne Vorstellung, mein Futterboot lenkt sich selbst :-D

Nein nein nein. Ich möchte lediglich einmal die Sekunde ein Positionsupdate wo sich das Boot befindet und wissen wann ich meinen vorher markierten Punkt erreicht habe.

Also ich steuer und das Display sagt mir wie weit ich entfernt bin und ob ich geradeaus, Links oder rechts fahren muss. Das GPS sollte vorwiegend nachts benutzt werden wenn ich das Boot und das gegenüberliegende nicht mehr sehen kann.

Auch mit Lichtern am Boot usw.... kann man auf 100m nichts mehr einschätzen....

Mit diesen Korrekturrechnungen EGNOS lassen sich doch auch Ziele treffen so mit 1-2m Umkreis. Das sollte für meinen Nutzen reichen.

Eine Gefundene Sandbank im See die angefüttert ist soll eben getroffen werden.

P.S. Für eine Lösung mit DGPS werde ich mir das fertige System von Carplounge auch 10x kaufen können. Und genau das wollte ich ja nicht .

Habe den Link mit dem Vorbild ja schon einge Male gepostet und die schaffen das ja auch irgendwie nahe an den Zielpunkt zu kommen.

Das Vorbild zeigt auch nur die Entfernung und die Richtung an. Es steuert das Boot überhaupt nicht. Steuern muss man selbst.

[Richard]

Nein nein nein. Ich möchte lediglich einmal die Sekunde ein Positionsupdate wo sich das Boot befindet und wissen wann ich meinen vorher markierten Punkt erreicht habe.

Also ich steuer und das Display sagt mir wie weit ich entfernt bin und ob ich geradeaus, Links oder rechts fahren muss. Das GPS sollte vorwiegend nachts benutzt werden wenn ich das Boot und das gegenüberliegende nicht mehr sehen kann.

Gut dann ist das jetzt erst einmal geklärt. Du brauchst also nur eine GPS Mouse mit RS 232, einem Bluetooth Sender, vorzugsweise den 1000 m 3...5 Verbindungen und 3,2 V für das Modul. Dann noch am Laptopp ein GPS Programm z.B. Goggle Earth, Besser natürlich eine hochauflösende Karte Deiner Wahl. Die muss man allerdings für € kaufen...

Du setzt mit Goggle Earth einen Zielpunkt Goggle Earth zeigt dir an wo DU = Boot zur Zeit befindet ... was willst Du mehr?

Ob Dir allerdings deine Fahrtrichtung bei Goole Earth angezeigt wird ist (mir) nicht bekannt, Geschwindigkeit und Richtung kann aber aus den dateen ermittelt werden, warum sollte das nicht angezeigt werden, die wollen ja alle Geld verdienen und werden alles nutzen damit das viel Geld wird. Du kannst ja auch mit einem BT222 Modul für 13 € testen, das soll 300 m schaffen und wenn doch nicht..13 € muss ein entwickler auch als minder verdienender riskieren.


Gruß Richard

[Ruey]

hehe ja hmm das sollte gehen,
Jetzt möchte ich aber in ZUkunft nicht immer das Laptop mitnehmen, deswegen frage ich mich ob es nicht möglich ist das Laptop durch mein Navi zu ersetzen.

Budget so von 200€ hätte ich veranschlagt auch wenns nicht viel ist.
da machen die 13€ nix aus

[Richard]

ich glaube JETZT ist der Groschen bei mir gefallen! Du willst die Daten der GPS Mouse auf den Diplay von deinem vorhandenen Navi anzeigen? Vergesse das besser gaaaanz schnell. In Deinem vorhandenen Navi läuft eine für dieses Gerät angepasste Software die mit den internen GPS Empfänger arbeitet. Die Hersteller werden sich hüten und peinlich darauf achten das IHRE teure Entwicklung nicht von "Trittbrettfahrern" ausgenutzt wird. Das halte (ich) auch für legitim.

Du wirst einen Lptopp oder Eepc oder Ipad oder........oder benutzen müssen und Din Navi bei Ebay verscherbeln müssen.


Gruß Richard

[Ruey]

Noch nicht ganz, es gibt doch externe Antennen die über ein Kabel angeschlossen werden. Wenn ich jetzt so eine Antenne nehme und dann die strecke zwischen antenne und navi per Funk überwinden.

Die Antenne empängt ja irgendwas, dieses Signal wird ja über das Kabel zum Navi geschickt und dieses kann es dann auswerten.

Mit diesen externen Antennen ist der Empfang auch deutlich besser.

Jetzt will ich die theoretisch benötigte Kabellänge von 300m eben per Funk überwinden.

Hier im Link wir etwas von "Kabelersatz" geschrieben
http://www.blueserial.de/adapter.htm

jetzt passt hier eben der Anschluss nicht aber rein aus der Theorie muss das doch gehen

mein Mädel motzt schon, dass ich nur noch hier an der Kiste sitz

Möglich ? unmöglich?

[tbasnoopy]

Noch nicht ganz, es gibt doch externe Antennen die über ein Kabel angeschlossen werden. Wenn ich jetzt so eine Antenne nehme und dann die strecke zwischen antenne und navi per Funk überwinden.

Die Antenne empängt ja irgendwas, dieses Signal wird ja über das Kabel zum Navi geschickt und dieses kann es dann auswerten.

Mit diesen externen Antennen ist der Empfang auch deutlich besser.

Jetzt will ich die theoretisch benötigte Kabellänge von 300m eben per Funk überwinden.

Hier im Link wir etwas von "Kabelersatz" geschrieben
http://www.blueserial.de/adapter.htm

jetzt passt hier eben der Anschluss nicht aber rein aus der Theorie muss das doch gehen

mein Mädel motzt schon, dass ich nur noch hier an der Kiste sitz

Möglich ? unmöglich?

Um das nun ein viertes mal zu sagen. Diese Module ueberbruecken per "wie-auch-immer" eine Distanz. Uebermitteln dabei aber Digitale Daten. Deine Antenne hat aber keine digitalen Daten. Das hat das mit den Antennen so an sich. Also musst du die analogen Antennendaten in digitale Umwandeln und diese dann uebertragen. Diese digitalen bekommst du dann aber nicht wieder in analoge umgewandelt und kannst diese zu 99% nicht ohne riesen Aufwand in dein Navi einspeisen. Allerdings kannst du diese digitalen Daten, wenn du eine Funkmaus nimmst, in jedes scheis Navigationssystem auf nem Laptop reinkloppen weil das Protokoll standardisiert ist. Und weil du kein Laptop mitnehmen willst haben dir hier mehr als genug Leute eine do-it-your-self Loesung empfohlen die Dir nur die Richtung anzeigt.

Aber irgendwie scheint das ja resistent an dir vorbeizugehen...

[tbasnoopy]

Eine weitere Seite wo sich nichts Vorbewegt hat sondern nur bereits getaetigte Aeuserungen erneut geaeusert wurden.

Wie ich schon gesagt habe:

Boot:
GPS Maus
uC
BTM-222

Ufer
uC
BTM-222
LCD
5 Tasten