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Thema: Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    SCotch, freut mich dass es funktioniert.
    Wie meinst Du kann man das Problem mit der Belegung ändern? ich habe jetzt ja die namen der Channels verwendet, da ich in meiner funke die kanälöe anders verteilt habe.
    Also nach Nummerierung kann ich auch nicht gehen oder?
    Oder man macht daraus einen parameter?! Dann muss man aber Willa davon überzeugen .


    Ich habe heute den IMU umgesetzt und einen Motor repariert, es sit schon etwas besser, ich muss es morgen mal im Freien testen.

    Gruß
    Nils

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo ich brauche eure Hilfe,

    mein Tricopter ist fertig aufgebaut und funktioniert. Die Motoren mit Propeller entwickeln ganz schön Kraft, ich war darüber sehr überrascht. Ich habe den Tricopter in meine Hand gehalten und langsam auf Vollgas und habe ihn dann gekippt. War schon wirklich wie Armdrücken sehr erstaulich die Kräfte die sich da entgegenwirken.
    Nun zu mein Problem: Ich wollte mein ersten Flug versuchen, beim einschalten und Gas geben schwingen sich der linke und der rechte Motor wechselseitig auf so das der Tricopter wie ein Schaukelpferd wippt und das noch auf dem Boden. Weiter wollte ich es nicht treiben da ich denke die Parameter müssen verändert werden.
    Der Heckrotor geht auch sehr spät an, so dass die anderen Motoren schon laufen. Aber beim Testen nick, roll, gier machen die Motore und das Servo sauber mit.
    Nun meine Frage: ich habe die Standard Parameter geladen, so wie im Video gezeigt. Wo und welche Parameter muss ich jetzt verändern, das er sich beruhigt. Ich hätte gern ein Tipp will den Tricopter nicht gleich zerlegen. Ach so den IMU Würfel habe ich mit Klettband befestigt, aber es sieht nicht so aus das er sich so stark bewegt.
    Vielen Dank Grüße

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Zitat Zitat von jevermeister Beitrag anzeigen
    SCotch, freut mich dass es funktioniert.
    Wie meinst Du kann man das Problem mit der Belegung ändern? ich habe jetzt ja die namen der Channels verwendet,...
    Gruß
    Nils
    Hallo Nils,
    ich meine Deine Beschreibung, hier im Forum hast Du geschrien, das man den rechten Steuerknüppel nach oben links bewegen muss (oder so ähnlich)
    Bei meiner Einstellung (ich habe sie jetzt geändert), hätte ich dann Vollgas mit Rolle links
    gemacht.
    Darum meinte ich das Du lieber den Namen der zu benutzenden Steuerknüppel bzw. dessen Funktion nennen (mag sein das ich das hier auch irgendwann überlesen habe)
    verwenden solltest.
    Wie oder was im Programm steht ist ja dann erst mal zweitrangig.
    So habe ich erst mal im Code geschaut, was ich wann wie machen muss, um in den
    Kalibrierungsmodus zu kommen.
    Wenn man erst mal weiß wie es geht ist es simpel.
    Vorausgesetzt man hat Roll und Nick auf ein Steuerknüppel und nicht getrennt wie es
    bei mir war

    Gruß Ingo

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von jevermeister
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    Ah Ok, jetzt verstehe ich was Du meinst. Wird gemacht.

    Hat Jemand ne Empfheliung für günstige gute Motoren? Ich habe Lagerschaden und kann erstmal ni<ht mehr fliegen

    Gruß
    Nils

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von deHarry
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    Hi Nils,
    was nennst du günstig? Meine Dymond haben bei Staufenbiel gekauft ca. 30 Euronen je Motor verschlungen. Ich habe auch schon teurere gesehen , aber extrem günstig (verglichen mit diversen China-Angeboten) ist das natürlich nicht.
    Gruß
    Harald
    __________________
    Modellbau&Elektronik
    www.harald-sattler.de

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    Hey,

    die roxxy von robbe sollen ja auch gut sein
    aber da wirst auch bei 30euro pro motor liegen. und das sind im prinzip günstige! die chinadinger sind halt billige. und zwischen günstig und billig gibt es halt einen unterschied. ich denke da liegt shcon ein gewaltiger unterschied in der qualität, die man auch bemerkt.

    schau dir mal die preise der axi motoren an... das haut dich aus den latschen! ist aber die königsklasse

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Immer diese Relativitätstheorie
    Ich habe meine Roxxy 2824-34 bei .der-schweighofer für ca.26,- € gekauft.
    http://www.der-schweighofer.at/artik..._2824_34_robbe

    Gruß Ingo

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hallo und guten Abend, kann mir jemand Helfen zwecks Parameter? wo und welche sollte ich verstellen zwecks aufschwingen wie oben schon beschrieben
    Grüße

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Scotch
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    Zitat Zitat von yak03 Beitrag anzeigen
    Hallo und guten Abend, kann mir jemand Helfen zwecks Parameter? wo und welche sollte ich verstellen zwecks aufschwingen wie oben schon beschrieben
    Grüße
    Hallo Yak,
    um deine Frage nicht so im Raum stehen zu lassen, versuche ich mal zu helfen.
    Weiter oben hat Bammel mal was über das einstellen der P I D Werte geschrieben,
    ich denke mal das Du da ansetzen musst.
    Evtl, könntest Du es mit dem Schieberegler neben dem PID Werten probieren.
    Was für Regler hast du verbaut und wie sind die am I2C angeschlossen?
    Wenn Du einen Wandler nutzt, läuft dieser mit der richtigen Geschwindigkeit?
    Gruß Ingo

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Roxxy 2827-34 bei Conrad für 27,90 €

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