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  1. Arduino Uno Roboterarm

    Zitat Zitat von G1981 Beitrag anzeigen
    Hallo Community,


    seit ein paar Wochen haben ich eine Plastik Model der Marke Kuka mit Servo Motors ausgestattet.

    Habe mir auch einen Arduino Uno angeschafft.

    Ich habe leider absolut keine Ahnung vom Programmierung. Diese Beispiel Programme habe ich versucht umzuändern aber irgendwie komme ich nicht dahinter.

    Ich möchte einfach das der Arm irgendwo hinfährt und dort seine Position hält. (und nicht hin und her bewegt)
    ...
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  2. Schrittmotoren des Teach-Robot ansteuern

    hallo

    kann mir jemand sagen wo ich von boris christian platine sowie programm laden kann
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  3. Schrittmotor + passendes Motor Shield

    Hallo Freunde,

    bin neu auf dem Gebiet, und meine Frage lautet: ich habe diesen Schrittmotor gekauft :
    http://www.watterott.com/de/Schrittm...1200mA-NEMA-17

    wollte fragen ob ich den mit diesem arduino Shield Motor:

    L293D is a monolithic integrated, high voltage, high current, 4-channel driver.
    Basically this means using this chip you can use DC motors and power supplies of up to 25 Volts, thats ...
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  4. counter zählt bis 30, dann zurück

    Hallo Freunde, das ist derAuszug aus dem Sketch zur Pelletverbrauchsberechnung. Folgendes Problem: Der counter0 zählt die Umdehung der Stokerschnecke und counter1 berechnet den Pelletverbrauch, das klappt auch alles prima, aber bei ca. 30 kg Anzeige erscheint vor der Summe ein Minuszeichen und die Verbrauchsanzeige zählt rückwärts gegen 0. Vielleicht kann mir einer der Experten helfen, bin nicht mehr ganz jung (73) und erst seit 6 Mon. begeisterer Arduinofan, somit etwas unerfahren. Meine Suche ...
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  5. der Anfang

    Bis zur Apfelernte 2012 lief der erst Wagen. Es stellte sich schnell heraus dass etwas KI hilfreich währe. Es gab 3 Kabelbrände bei der Seilwinde die die Kisten (320Kg Äpfel) hebt und senkt. Es ist wichtig zu erkennen dass die Kiste am Anschlag ist und die Winde abschalten muß.
    Außerdem Zeigte sich das man während der Arbeit leicht in die Baumreihen fährt
    Und es, mit fast voller Kiste, schwer ist in die Mitte der Reihe zu lenken.
    (Bild erster Testlauf)http://www.roboternetz.de/community/...-Ernte-Roboter ...
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