Thema: Testprogramm läuft nicht

Du hast aus versehen den Source Code statt dem Compilerout hingeschrieben.

Ist in diesem Fall aber auch egal

Das oben kann schon deswegen nicht so wie gedacht funktionieren, weil da überhaupt keine Endlosschleife im Code drin ist (s. Anleitung und Beispiele ).


Weiterhin kannst Du keine Zeichenkette mit einer einfachen Bedingung wie "if(receiveBuffer == "Hello") " vergleichen.

Das geht nur mit einzelnen Zeichen direkt.
Eine Zeichenkette ist ein ARRAY mit Bytes (also quasi ein ganzer Haufen von Variablen) - Du kannst kein Array mit einem Array über "==" vergleichen - jedes Element muss einzeln mit dem entsprechenden anderen Element verglichen werden.

Musst schon Funktionen wie strcmp verwenden (oder selbst duch das Array laufen... ).

So in etwa:
if(strcmp(receiveBuffer,"Hello")==0)
// mach was...

Hoffe das hilft Dir weiter, frag ruhig wenn noch was unklar ist.

MfG,
SlyD

Der Source-Code sieht jetzt so aus:

Code:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
	initRobotBase();
	powerON();
	char receiveBuffer[5];
	while(true)
	{
		receiveBytes(5);
		waitUntilReceptionComplete();
		copyReceivedBytesToBuffer(&receiveBuffer[0]);
		if(strcmp(receiveBuffer,"Hello")==0)
		{
			writeString_P("Hi!\n");
		}
	}
}

Der Compiler-Output ist immernoch derselbe.

btw: Wofür genau ist eigentlich die Endlosschleife gut? Ohne müsste das Programm doch normalerweisse auch laufen(Würde zwar nach einem Durchlauf abbrechen, aber laufen müsste es doch, oder?)

Ja eigentlich sollte es auch ohne laufen - aber der Programmzähler des Mikrocontrollers könnte dann einfach über den Reset des Programmspeichers laufen... wenn da noch überreste von alten Programmen vorhanden sind, kann sonstwas passieren.

Die Fehlermeldungen vom Compiler deuten darauf hin das in Deinem Makefile was nicht richtig ist oder Du die Ordnerstruktur nicht so aufgebaut hast wie bei den Beispielprogrammen (die Relativposition der RP6Lib muss stimmen, sonst findet die der Compiler nicht (oder man passt das entsprechend im Makefile an) - zwei Verzeichnisebenen höher... )

Hier mal ein Beispiel:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/R...t_template.zip
(die Lib die hier dabei ist eine ALTE 2007er Version... die nicht mehr verwenden - muss ich mal updaten das Beispiel.)

MfG,
SlyD

Also die Verzeichnisstruktur sieht bei mir so aus:

Code:

C:\RP6Examples\
 -RP6BASE_EXAMPLES
  -Test
   -Test.c
   -makefile
   -make_all.bat
   -make_clean.bat
 -RP6CONTROL_EXAMPLES
 -RP6Lib

Das Makefile sieht so aus:

Code:

TARGET = Test
RP6_LIB_PATH=../../RP6lib
RP6_LIB_PATH_OTHERS= $(RP6_LIB_PATH)/RP6base $(RP6_LIB_PATH)/RP6common
SRC = $(TARGET).c
MCU = atmega32
FORMAT = ihex
ASRC=
DEBUG =dwarf-2
EXTRAINCDIRS = $(RP6_LIB_PATH) $(RP6_LIB_PATH_OTHERS)
CSTANDARD = -std=gnu99
CDEFS = -DDEBUG_MEASURE_DUTY_CYCLE 
CINCS =
CFLAGS = -g$(DEBUG)
CFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS)
CFLAGS += -O$(OPT)
CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes
CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst)
CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
CFLAGS += $(CSTANDARD)
PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt
PRINTF_LIB =
SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min
SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt
SCANF_LIB =
MATH_LIB = -lm
EXTMEMOPTS =
LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
AVRDUDE_PROGRAMMER = stk500
AVRDUDE_PORT = com1    # Programmer connected to serial device
AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)
DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)
DEBUG_UI = insight
DEBUG_BACKEND = avarice
GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit
JTAG_DEV = /dev/com1
DEBUG_PORT = 4242
DEBUG_HOST = localhost
SHELL = sh
CC = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
NM = avr-nm
AVRDUDE = avrdude
REMOVE = rm -f
REMOVEDIR = rmdir
COPY = cp
WINSHELL = cmd
MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
MSG_BEGIN = -------- begin --------
MSG_END = --------  end  --------
MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
MSG_SIZE_AFTER = Size after:
MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
MSG_LINKING = Linking:
MSG_COMPILING = Compiling:
MSG_ASSEMBLING = Assembling:
MSG_CLEANING = Cleaning project:
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o)
LST = $(SRC:.c=.lst) $(ASRC:.S=.lst)
GENDEPFLAGS = -MD -MP -MF .dep/$(@F).d
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)

all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end

build: elf hex eep lss sym

elf: $(TARGET).elf
hex: $(TARGET).hex
eep: $(TARGET).eep
lss: $(TARGET).lss
sym: $(TARGET).sym

begin:
	@echo
	@echo $(MSG_BEGIN)

end:
	@echo $(MSG_END)
	@echo

HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
ELFSIZE = $(SIZE) --format=avr --mcu=$(MCU) $(TARGET).elf

sizebefore:
	@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
	2>/dev/null; echo; fi

sizeafter:
	@if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
	2>/dev/null; echo; fi

gccversion :
	@$(CC) --version

program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
	$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)

gdb-config:
	@$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
	@echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
	@echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
	@echo end >> $(GDBINIT_FILE)
	@echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
	@echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
	@echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
endif
	@echo break main >> $(GDBINIT_FILE)

debug: gdb-config $(TARGET).elf
ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
	@echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
	@$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
	$(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
	@$(WINSHELL) /c pause
else
	@$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
	$(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
endif
	@$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)

COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
--change-section-address .data-0x800000 \
--change-section-address .bss-0x800000 \
--change-section-address .noinit-0x800000 \
--change-section-address .eeprom-0x810000




coff: $(TARGET).elf
	@echo
	@echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
	$(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof


extcoff: $(TARGET).elf
	@echo
	@echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
	$(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof

%.hex: %.elf
	@echo
	@echo $(MSG_FLASH) $@
	$(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@

%.eep: %.elf
	@echo
	@echo $(MSG_EEPROM) $@
	-$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags .eeprom=alloc,load \
	--change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT) $< $@ || exit 0

%.lss: %.elf
	@echo
	@echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
	$(OBJDUMP) -h -S $< > $@

%.sym: %.elf
	@echo
	@echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
	$(NM) -n $< > $@

.SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
	@echo
	@echo $(MSG_LINKING) $@
	$(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)

%.o : %.c
	@echo
	@echo $(MSG_COMPILING) $<
	$(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@

%.s : %.c
	$(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@

%.o : %.S
	@echo
	@echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
	$(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@

%.i : %.c
	$(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@

clean: begin clean_list end

clean_list :
	@echo
	@echo $(MSG_CLEANING)

include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)

.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
build elf hex eep lss sym coff extcoff \
clean clean_list program debug gdb-config

Automatisch generiert?
Nunja. In dem obigen Makefile hast Du bei src die C Dateien der RP6Lib nicht eingetragen. Den Rest hab ich mir nicht mehr angeschaut.

Nimm am besten das aus dem oben verlinkten Zip Archiv und ändere da einfach den Namen von deinem Programm. Der Rest passt dann schon sofort.

MfG,
SlyD

Zitat von SlyD

Nimm am besten das aus dem oben verlinkten Zip Archiv und ändere da einfach den Namen von deinem Programm. Der Rest passt dann schon sofort.

Hat funktioniert, Danke!

Habe noch ein kleines Problem.

Wenn ich folgendes Programm kompiliere, auf den Roboter lade und starte:

Code:

#include "RP6RobotBaseLib.h"

int main(void)
{
	initRobotBase();
	powerON();
	char receiveBuffer[5];
	while(true)
	{
		writeString_P("Programm gestartet!\n");
		receiveBytes(5);
		waitUntilReceptionComplete();
		copyReceivedBytesToBuffer(&receiveBuffer[0]);
		if(strcmp(receiveBuffer,"Hello")==0)
		{
			writeString_P("Hi!\n");
		}
	}
}

wird erstmal "Programm gestartet!" ausgegeben.
Wenn ich allerdings "Hello" eingebe, gibt der Roboter nichts aus, er sollte aber "Hi!" ausgeben.