Man könnte sich schon einen Adapter bauen, mithilfe eines MAX232 (web +/-12V des PC),
aber die Baudrate kann man nicht ändern, solange der Bootloader im ASURO ist, denn dieser ist fest auf 2400 eingestellt.
Es gibt hier aber einen Thread, da hat jemand einen neuen Bootloader geschrieben. einfach mal danach suchen.

Ausserdem, wenn bei der Übertragung keine Fehler passieren, geht das schnell genug.

Ich hab den ASURO-M8 mal in das RN-Mega8 gesteckt, dann kann man per Kabel und dem Flashtool flashen, das geht dann ruckzuck trotz 2400.