Thema: Atmega128 - Wieder mal Probleme mit UART Interrupt (Gelöst)

Hallo,

jetzt probier ich schon seit einigen Stunden Daten mittels dem
USART0_RX_vect Interrupt zu empfangen, aber aus irgendeinen Grund wird
die ISR anscheinend nie aufgerufen.
Daten Senden mittels USART0_UDRE_vect funktioniert ohne Probleme. Daten
empfangen mittel Polling ebenfalls.

Hier mal der vereinfachte Code der nur überprüft ob die ISR aufgerufen
wird.
Wenn ja, dann sollten sich 4 LEDs die am PortC hängen einschalten. Nach
spätestens 4 sek sollen sich die LEDs aber auf jedenfall einschalten.
Und da passiert jetzt was seltsames: Wenn ich im Hyperterminal nichts
eingebe werden die LEDs nach 4 sekunden eingeschalten, aber wenn ich
Daten sende, dann scheint das Programm abzustürzen, weil dann garnichts
mehr passiert.

Code:

...

void uart_init()
{
  uint8_t sreg = SREG;

    UBRR0H = UBRR_VAL >> 8;
    UBRR0L = UBRR_VAL & 0xFF;

    // Interrupts kurz deaktivieren
    cli();

    // UART Receiver und Transmitter anschalten, Receive Interrupt setzen
    // Data mode 8N1, asynchron
    UCSR0B = (1<<RXEN0) | (1<<TXEN0) | (1<<RXCIE0);
    UCSR0C = (1<<UCSZ1) | (1<<UCSZ0);


    // Flush Receive-Buffer (entfernen evtl. vorhandener ungültiger Werte)
    do
    {
        // UDR auslesen (Wert wird nicht verwendet)
        UDR0;
    }
    while (UCSR0A & (1 << RXC0));

    // Rücksetzen von Receive und Transmit Complete-Flags
    UCSR0A = (1 << RXC0) | (1 << TXC0);

    // Global Interrupt-Flag wieder herstellen
    SREG = sreg;
}

ISR(USART0_RX_vect)
{
    uint8_t sreg = SREG;
    cli();

    // LEDS einschalten
    DDRC = 0xFF;
    PORTC = 0b11110000;

    UDR0;

    SREG = sreg;
}

int main (void)
{
    sei();

    uart_init();

    // Nach 4 Sekunden sollen die LEDs auf jedenfall eingeschalten werden
    for(int i = 0; i< 4000; i++)
        _delay_ms(1);

    DDRC = 0xFF;
    PORTC = 0b11110000;
    while(1);

    return 0;
}

Sieht hier jemand einen Fehler? Kann das irgendwie mit dem AT103
Kompatibilitätsmodus zusammenhängen? Oder liegts vielleicht sogar am
Bootloader (es handelt sich dabei um den Conrad Bootloader der auf der C-Control Pro arbeitet)?.

Danke schon mal im vorraus,

Thomas

Hallo,

sieht zwar komisch aus, aber steht so im Datenblatt. Das IVCE Bit muss zuerst gesetzt werden, dann kann innerhalb von 4 Taktzyklen das Register angepasst werden.