Thema: LEDs an XBUS/USRBUS

Hallo Tomcat,

Glückwunsch zum RP6!
Vom RP6 kommen ja durch den XBUS auf der Experimentierplatine 3 nutzbare Ports an:
1. IT1 = PA4
2. SCL = PC0
3. SDA = PC1

Daran kannst du direkt 3 LEDs anschliessen.

"Normale" LEDs mit 20mA werden mit einem Vorwiderstand von ca. 150 Ohm,
Low-current LEDs (2..4mA) mit 1kOhm bis 1,5 kOhm angeschlossen.

Es gibt 2 mögliche Varianten:
1. Pluspol der LED (Anode) an VDD, Minuspol (über Vorwiderstand!) an den Port.
2. Pluspol der LED (Anode) an den Port, Minuspol (über Vorwiderstand!) an GND.

Bei Variante 1 leuchtet die LED, wenn der Port 0 (low) ist,
bei Variante 2 leuchtet die LED, wenn der Port 1 (high) ist.

Was würde ich für Experimente empfehlen?
Low-current-LEDs (schont den Akku).

Wenn du die LEDs fest auf die Experimentierplatine lötest, solltest du Jumper (Steckverbinder) zur Verbindung zu den Ports einsetzen, damit du die LEDs auch von den Ports trennen kannst.
Vorteil: Es sind dann auch andere Dinge später möglich, z.B. die Benutzung von I2C.

Der USRBUS ist nicht angeschlossen. Wenn du ihn auf der RP6-Platine anschliesst (d.h. eigene Verbindungen dranlötest), könntest du auch noch weitere Ports/Verbindungen auf die Experimentierplatine führen.
Den USRBUS könnte man z.B. so belegen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32549

Gruß Dirk

Danke für die schnelle Antwort. hab jetzt die LEDs über transistoren auf die Experimentierplatine gelötet. Hab heut mittag auf eigene faust versuch die LEDs mit Vorwiederstand direkt an den Port zu löten. Da hats mir gleich die Sicherung verissen. Jetzt hab ich die Transistoren dazugelötet und es läuft.
Hab mittleres Transitorfüßchen an IT1, die äußeren beiden an +UB und GND.
Die Transitoren sind BC547 und der Vorwiederstand ich glaub ich irgendwas mit 400 Ohm.

Grüßle Daniel

PS: Wie kann ich SCL und SDA ansteuern?

Wie kann ich SCL und SDA ansteuern?

// Einmalige Initialisierung:
DDRC |= (SCL | SDA); // PC0, PC1 als Ausgänge definieren


PORTC |= SCL; // PC0 high
PORTC &= ~SCL; // PC0 low

PORTC |= SDA; // PC1 high
PORTC &= ~SDA; // PC1 low

Gruß Dirk

Danke.
jetzt hab ich noch eine frage. kann ich IT2 und IT3 auch ansteuern? oder sind die für andere aufgaben (z.B. Kommunikation) bestimmt?
Grüßle
Tomcat

INT2, INT3 und INTU gehören auf dem RP6 nicht zu einem Port des M32.
Da kannst du also nichts anschliessen.

Gruß Dirk

Zitat von Dirk

Hallo Tomcat,

Glückwunsch zum RP6!
Vom RP6 kommen ja durch den XBUS auf der Experimentierplatine 3 nutzbare Ports an:
1. IT1 = PA4
2. SCL = PC0
3. SDA = PC1

Daran kannst du direkt 3 LEDs anschliessen.

"Normale" LEDs mit 20mA werden mit einem Vorwiderstand von ca. 150 Ohm,
Low-current LEDs (2..4mA) mit 1kOhm bis 1,5 kOhm angeschlossen.

Es gibt 2 mögliche Varianten:
1. Pluspol der LED (Anode) an VDD, Minuspol (über Vorwiderstand!) an den Port.
2. Pluspol der LED (Anode) an den Port, Minuspol (über Vorwiderstand!) an GND.

Bei Variante 1 leuchtet die LED, wenn der Port 0 (low) ist,
bei Variante 2 leuchtet die LED, wenn der Port 1 (high) ist.

Was würde ich für Experimente empfehlen?
Low-current-LEDs (schont den Akku).

Wenn du die LEDs fest auf die Experimentierplatine lötest, solltest du Jumper (Steckverbinder) zur Verbindung zu den Ports einsetzen, damit du die LEDs auch von den Ports trennen kannst.
Vorteil: Es sind dann auch andere Dinge später möglich, z.B. die Benutzung von I2C.

Der USRBUS ist nicht angeschlossen. Wenn du ihn auf der RP6-Platine anschliesst (d.h. eigene Verbindungen dranlötest), könntest du auch noch weitere Ports/Verbindungen auf die Experimentierplatine führen.
Den USRBUS könnte man z.B. so belegen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=32549

Gruß Dirk

und welchen befehl brauch ich dann beim programmieren?

Das steht unter anderem da: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=38575

also in deinem eigenen Thread robob, aber nur kurz zur erklärung, in die main-funktion kommt:

Code:

int16_t main(void)
{

   DDRA |= (E_INT1);            // PA4 (IT1) als Ausgang definieren 
   DDRC |= (SCL | SDA);         // PC0, PC1 als Ausgänge definieren 

   while (true) 
   { 
      PORTA |= E_INT1;         // PA4 auf high setzen
      mSleep(1000); 
      PORTA &= ~E_INT1;         // PA4 auf low setzen

      PORTC |= SCL;            // PC0 auf high setzen
      mSleep(1000); 
      PORTC &= ~SCL;            // PC0 auf low setzen

      PORTC |= SDA;            // PC1 auf high setzen
      mSleep(1000); 
      PORTC &= ~SDA;            // PC1 auf low setzen

}

//Dieses Programm lässt jetzt alle LEDs blinken, bis du den RP6 wieder ausschaltest...

return 0;

}

MfG Pr0gm4n

aber kann es dann nicht passieren das man ausversehen einen anderen I2C Slave anspricht?