Thema: 12x PWM + TWI-Slave ... möglich?

als Nicht-Programmierer:
technisch ähnelt die Funktion doch einer 10 - 20- Kanal Servosteuerung.

als Anregung hier:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=9063

gruss stupsi

12 Software-PWMs (8 Bit) haben. Ausserdem soll der Mega8 noch als TWI-Slave arbeiten, um die PWM-Werte entgegenzunehmen

Im wesentlichen ist das von 3 Faktoren abhängig.
1. Von der Taktfrequenz des Controllers, die ich hier schon mal auf 16MHz anheben würde.
2. Von der PWM Frequenz.
3. Von möglichst wenig Code in den Interruptroutinen.

Bei 16MHz und einem Taktteiler von 8 komm ich auf eine PWM Frequenz von 30 Hz. Der Controller kann dabei 2048 Takte (~Kommandos) zwischen 2 Interrupts ausführen.

Bei 16MHz und einem Taktteiler von 1 komm ich auf eine PWM Frequenz von 244 Hz. Der Controller kann dabei 256 Takte (~Kommandos) zwischen 2 Interrupts ausführen. Das dürfte vermutlich zu wenig für eine stabile Funktion sein.

Die Teilerfaktoren /2 und /4 lassen sich im Prescaler nicht einstellen.
Mein Vorschlag wäre die 16MHz Taktfrequenz extern zu teilen (/2, /4) und die geteilte Frequenz auf den T0 Eingang zu geben. Dieser Takteingang taktet dann den Timer0 mit Prescaler 1, der dann als PWM Quelle dient.
Ich würd diesen Timer mit Overflow Interrupt laufen lassen.
In diesem Overflow Interrupt wird ein weiterer Zähler hochgezählt der mit den gewünschten PWM Registern verglichen wird und je nach Zählerstand die 12 Ausgänge aus-, bzw einschaltet.

Bei einem Teilerfaktor von 4 krieg ich dann 1024 Prozessortakte bevor ein Overflow Interrupt ausgeführt wird, als PWM Frequenz krieg ich dabei 60Hz raus und das sollte passen.

Eventuell kann man auch den Timer 1 als Taktteiler (OC1A mit CTC ?)vergewaltigen, dann könntest Du ohne externe Bauteile auskommen.

Wieviel Prozessorleistung dein TWI noch schluckt kann ich nicht sagen.

Kannst ja deinen fertigen Code mal über den Simulator austesten.

Ein möglicher Lösungsansatz wäre auch noch die PWM Werte nach ihrem Wert zu sortieren und sie in aufsteigender Reihenfolge mit dem Comparematch Register des Timers 1 zu vergleichen.
Liegen die Werte allerdings sehr nahe beieinander oder sind sie gleich, wird es auch hier zu Problemen kommen.

Hallo,

und evtl. das TWI nicht per ISR erledigen, sondern einfach TWINT pollen, denn TWI kann ruhig mal ein paar Takte warten bis es bedient wird.
Wenn das PWM auf TWI warten müsste ist das gleich zu erkennen, andersrum nicht.

Noch ne Idee:

Den Timer 2 mit einem Teilerfaktor von 1024 laufen lassen und mit dem Comparematch Interrupt bei jedem neuen Zählerstand des TCNT2 Registers einen Interrupt auslösen lassen. Also OCR2 in jedem neuem Interrupt um 1 erhöhen. In diesem Interrupt auch die einzelnen Kanäle löschen oder setzen.
Das ergibt eine PWM Frequenz von 60Hz wenn ich mich nicht verrechnet hab.
Ausserdem wir auch nur ein Timer verbraten.

Das mit dem TWINT Pollen halt ich auch für eine gute Idee.

Mal die Timer 2 Idee:

Du initialisierst den Timer2, damit er mit einem Teilerfaktor von 1024 von der Taktfrequenz des Controllers läuft.
Du gibst den Output Comparematch 2 interrupt frei.
Du setzt das OCR2 Register auf 1.
Du gibst mit SEI alle Interrupts frei.

Das war schon mal die Initialisierung.

Jetzt musst Du noch die OCR Interrupt Routine schreiben.

1. Alle verwendeten Register + SREG auf dem Stack sichern "PUSH"

2. Du liest das OCR2 Register aus und vergleichst mit diesem Wert deine gewünschten PWM Werte.
Ist der OCR Wert kleiner oder gleich wird der entsprechende Kanal angeschaltet.
Ist der OCR Wert größer wird der entsprechende Kanal abgeschaltet.

3. Nun noch den OCR Wert um 1 erhöhen und schauen ob er nun den Wert 0 hat (läuft nach 256 Zyklen wieder auf 0, da ja nur 8 Bit).

4. Den OCR Wert in das OCR2 Register schreiben.

5. Hat der OCR Wert den Wert 0, nochmals um 1 erhöhen und in das OCR2 Register des Timers 2 zurückschreiben.

6. Gesicherte Register + SREG mit POP wieder zurückschreiben.


Codeschnipsel:

Code:

PUSH r16
IN r16,SREG
PUSH r16
PUSH r17
IN r16,OCR2
LDS r17,pwm1
CP r17,r16
BRCC k1ein
CBI PORTB,0 ; 1.Kanal aus
RJMP k2
k1ein:
SBI PORTB,0 ; 1. Kanal ein

k2:
LDS r17,pwm2
CP r17,r16
BRCC k2ein
CBI PORTB,1 ; 2.Kanal aus
RJMP k3
k2ein:
SBI PORTB,1 ; 1. Kanal ein

k3:
usw, usw, für alle PWM Kanäle......

INC r16
BRNE writeocr2
INC r16
writeocr2:
OUT OCR2,r16

POP r17
POP r16
OUT SREG,r16
POP r16
RETI

Das wars, deine Software PWM ist fertig.

Welche Register für die benötigten Teilerfaktoren, Interruptfreigaben wie beschrieben werden müssen, müsste ich jetzt selber im Datenblatt nachschauen, aber das kannst Du ja selber auch machen.

Hinweis:
Das mit dem 2x Erhöhen beim Wert 0 brauchst Du um die LED's auch mal ganz abschalten zu können, bei OCR2=0 und PWM Wert 0 würde sonst der entsprechende Kanal kurz eingeschaltet.