Meine neue Platine ist fertig zusammengebraten und funktioniert... Und - ich habe eine ganz neue Sache gelernt: Ein Atmega 168 kann 0.3A Ampere über drei Ports treiben ohne dauerhaft Schaden zu nehmen ;-D Ich hatte zwar Vorwiderstände an den Ports für die Transistoren, allerdings habe ich leider "danebengelötet" und die quasi überbrückt. Als Ergebnis musste der arme Atmega pro Port 110 mA abgeben und wurde relativ warm. Zum Glück habe ich den Fehler dann bald gefunden. Erstaunlich wie robust die Dinger sind!
Hier mal ein Bild:

Bild hier  

Und der neue Copter ist auch schon zusammengesteckt:

Bild hier  

Jetzt muss eigentlich "nur" noch die Software angepasst werden. Im Moment pendle ich mich ziemlich genau bei 620g ein. Das wären 36% weniger Gewicht = 72% mehr Spaß!