Hallo RP5'ler,
meine beiden vorderen IR Sensoren würde ich gerne für Bodenerkennung im Interruptbetrieb nutzen.
Wie kann ich den Interruptbetrieb invertieren?
Ich benötige den Auslöser wenn das "Hindernis" nicht mehr vorhanden ist und nicht - wie ACS - wenn es vorhanden ist.
Mein Robby soll ja nicht die Treppe runter purzeln!

Gruß,
mgsimon