Hallo liebes Forum,

in meinem Kopf geistern Ideen für einen Roboterarm.
Die erste Frage die sich mir stellt ist, wie berechne ich die nötige Kraft die ein Motor aufbringen muss um den ganzen Arm zu bewegen, also der Motor der im "Schultergelenk" sitzt, also auf der Grundplatte befestigt ist.
Ich meine dabei nicht den der den Oberarm dreht, sondern den der den Arm schwenkt.
Obwohl die Berechnung des drehenden Motors sicher auch interessant ist.
Mir geht es darum die notwenige Kraft auch im ungünstigsten Fall zur Verfügung zu haben, also auch wenn der Arm von der Decke hängen würde (mal angenommen das).

Ich habe mal gegoogelt aber immer nur Berechnungen für die Kräfte gefunden, die bei einem Hebel auftreten wo es einen Drehpunkt gibt, also so wie bei einer Wippe.
Das gibt es in diesem Fall ja nicht.

Zum einen spielt bei diesen Berechnungen ja die mögliche Last die gehoben werden soll/ das Werkzeug mit dem etwas getan werden soll, das Gewicht des Armes selber sowie die maximale Länge des Armes eine Rolle.

Wie geht man an so eine Berechnung heran?

ich danke euch für eure Mühe!

Crypi