Also müsste ich die vier gleich großen Transistoren alle rauslöten und (ggf. mit Kabeln) durch "größere" ersetzen? Wenn ich jetzt einen 12V Motor habe (Diesen hier zum Beispiel) der 40 Watt Abgabeleistung hat... Welche Transistoren brauche ich denn dann? Wie rechnet man so etwas aus?

Den Drehwinkel wollen wir so lassen. Wir werden einen kaufen, der einen 60° Winkel erlaubt.