(Asuro Anfänger) Erstes Programm und kein Plan von Nix

[damaltor]

ja. pollswitch dauert etwa 20 prozessortakte. in dieser zeit entlädt sich der kondensator c6, darum ist es ein anderes ergebnis.

mit Msleep kannst dulängere verzögerungen schaffen: die zahl hinter msleep bezeichnet millisekunden, und sie darf maximal 32000 sein.
Die Zahl hinter Sleep bezeichnet 1/72 millisekunden. Sleep(216) wartet also nur 3 millisekunden. die zahl darf nicht größer als 255 sein.

poste doch nochmal deinen aktuellen code, evtl finden wir was wegen dem ruckeln...

[radbruch]

Hallo

...aber warum sollte taste1 ungleich taste2 sein?

Weil die Funktion PollSwitch() aus diversen Gründen nicht immer den richtigen, also den der gedrückten Tasten entsprechenden, Wert zurückliefert.

Gründe sind z.B.:

- Falsche Widerstände oder zu große Toleranzen
- schlechte Kalibrierung der Taster in asuro.c
- zu schnelle Abfrage für C6 oder C7
- und die üblichen Montageprobleme wie "kalte" Lötstellen oder Brücken
- möglicherweise zu geringe Akkuspannung
- möglicherweise Störimpulse der Motoren

Gruß

mic

[albi1989]

achso
Das gut zu wissen dann muss ich ja die Splee(); funktion nicht mehr inne for schleife setzten und ausrechen wie lange ne sec ist

Ok das ruckel ist nu weg gegangen
also dank taste1==taste2 und ich hab die verzögerung von SerWrite(); durch sleep(); ersetzt ruckelt nur dann wenn einer der taster klempt glaub ich das das der grund ist weil geht nur weiter wenn ich die alle mal rßücke und wieder rauszieh aber selbst wenn einer gedrückt ist soll auf keine fall der motor anspringen also entweder volle fahrt oder garnix
und bei den reifen geht das blinken immer noch los wenn die reifen stoppen
hier noch mal der code

#include "asuro.h"
unsigned char taste1;
unsigned char taste2;
int main(void)
{ 
  Init();
  MotorDir(FWD,FWD); 
  while(1)
  {
	   taste1=PollSwitch();
	   taste2=PollSwitch();
		for(int i=0; i<3; i++)
		{
			Sleep(216);
		}
	  if((taste1==taste2)&&(taste1>0))
	 {
		MotorSpeed(0,0);
		for(int i=0; i<3 ; i++)
		{
				StatusLED(RED);
				for(int a=0;a<333;a++)
				{
					Sleep(217);
				}
				StatusLED(OFF);
				for(int a=0;a<333;a++)
				{
					Sleep(217);
				}
		}
		//wenden();
	 }else if((taste1==taste2)&&(taste1==0))
		{
		MotorSpeed(160,160);
		}
  }
  return 0;
}
void wenden (void)
{
	MotorDir(BREAK,RWD);
	MotorSpeed(120,120);
	for(int i=0 ; i<333; i++)
	{
		Sleep(217);
	}
}

So und die azuro lib hab ich nun auch sag doch einer das die hier bei RoboterNetz so der Link ist
na klasse komm ich wieder voll nicht kla hab nu die exe installiert
C:\WinAVR\ASURO_src\AsuroLib ist das da richtig wo muss das rein ???
und was muss ich nun einbinden also inkluden damit ich die erweterten befehle benutzen kann und wo kann ich nachlesen welche es alle gibt ?

EDIT:
hab statt taste1==taste2 nu die Funktion benutzt weil sie beim flaschen wert(heißt ja so gut wie taster null) anfängt zu fahren und von daher muss das prog nicht zwei mal laufen bis er started

was mich noch wurmt ist das er einfach grünleuchted beim fahren das hab ich ihm aber net gesagt das er das machen soll

[harry3]

itoa geht auch ohne erweiterte lib

Eben, itoa ist ein Bestandteil der stdlib.h
Harry3, was ist jetzt Deine Funktion besser ?
Ist sie schneller?
Belegt sie weniger Flash ?
Habe jetzt keine Lust zu testen, aber die modulo operationen sehen nicht gerade "schnell" aus...

Gruß Sebastian

Mit asurolib hab ich Msleep gemeint, itoa ist natürlich stdlib.
Bei Asuro hab ich jetzt noch nicht auf die Größe geschaut, aber als ich für den A68k etwas programmiert habe konnte ich mit meiner int_to_ascii Funktion Speicherplatz gegenüber itoa sparen. Das war der Grund warum ich sie verwendet habe.
Geschwindigkeit hab ich nicht getestet weil sie bei solch kleinen Funktionen sowieso minimal ist.

Grüße,
Harri

[damaltor]

wie du die lib einbindest steht im entsprechenden thread und in der readme, musste mal nachsehen.

[albi1989]

Also unter dem setup steht das es fertig ist wenn nix abbricht hat den krims krams aber garnicht in das verzeichnis kopiert in dem mein WinAvr drin ist hoffe ma das linking funzt

in dem thread stand ich soll beim inkluden statt "" <> benutzen geht aber nicht beim kompelieren steht das er die Funktion Msleep(); nicht kennt

da stand noch was von make file ändern im moment versteh ich aber nur bahnhof naja vlt soltle ich mal nach draußen durch die gegend crusen und dann versuch ich es weiter wird man ja bekloppt bei -.- grrrrr *drüberärger

[damaltor]

beim inkluden: "" bedeutet das die inkludierte datei im gleichen verzeichnist ist
<> bedeutet dass die inkludierte datei im compilerverzeichnis ist.

[albi1989]

funzt beides nicht hab auch schon die make-lib.bat ausgefürht obwohl eig sinnfrei da ja in der exe angeblich alles gemacht wird also bitte sagt mir doch einfahc was ich machen soll ich raffs einfach grad voll nicht und iwie nervts schon langsam das das einfahc nicht hinhaun will -.-

[radbruch]

was mich noch wurmt ist das er einfach grünleuchted beim fahren das hab ich ihm aber net gesagt das er das machen soll

Etwa so hört die Funktion Init() in asuro.c auf:

	FrontLED(OFF);
	BackLED(ON,ON);
	BackLED(OFF,OFF);
	StatusLED(GREEN);
	
	MotorDir(FWD,FWD);
	MotorSpeed(0,0);

Gruß

mic

[albi1989]

Also hmmm dann änder ich das da halb
Aber danke für die Information wie gesagt bin ein totaler Anfänger. Naja noch
Also mit der asuro lib das hat geklappt naja teilweise ich muss die datei also meine test.c datei in dem Verzeichnis
C:\WinAVR\avr installiern
ich will aber eig meine geschiebenen datein in
C:\WinAVR\ASURO_src\FirstTry haben

bin mir eig schon sicher das sich das in der makefile ändern lassen müsste nur hab ich keine Ahnung wie