Hallo,

ich mache zur Zeit ein Projekt an der Uni und habe alles fertig, außer die Funktion, mit der meine Roboter (Miabot Pro von Merlin Systems) parallel an einer Wand entlang fahren können. Ich habe schon die Suchfunktion benutzt, doch leider nichts gefunden.

Kann mir bitte jemand zeigen wie man so etwas realisiert?

Ach ja, die Roboter sind mit Ultraschallsensoren ausgestattet.