Moin Zusammen,
ich baue gerade an meinem nächsten Exponat - einem Lasergravierer, der Holzkugeln beschriftet.

Derzeit habe ich aber leider das Problem, dass mit der verwendeten Firmware GRBL32 (ESP32) beide Achsen ruckeln, und ich weiß nicht warum:



Ich verwende Silent-Stepstick Treiber ("normale" A4988 zeigen ein ähnliches Verhalten), der Strom für die Motoren ist glaube ich ganz gut eingestellt, der Gcode wird von Lightburn erzeugt...
Ich vermute den Fehler irgendwo in den GRBL-Werten, Rampen oder so - kennt sich da Jemand (besser als ich) mit aus und kann mir Tipps geben?

Code:
$0=3
$1=255
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
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$21=0
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$23=0
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$131=125.000
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$133=300.000
$134=300.000
$135=300.000