Ich hab hier ein ESP32-S2 Wrover Devboard (Saola V1.2 mit 2MB PSRAM) herumliegen (konnte beim Shoppen nicht widerstehen). Nominal sollte damit nichts gegen einen abgespeckten Lidarroboter mit kleinem Gridslam sprechen(?):
- Frontend über Websocket
- Aufnahme der Eingangsdaten (Odometrie und Lidarmessungen) über serielle Schnittstelle (für den Anfang aus einem Simulator).

Hat das schon mal jemand hier mit dem ESP32 versucht?