Ultraschallmodul HC-SR04 und Arduino UNO

[TeamAdalbert]

Der untenstehende Sketch liefert über den Datenmonitor verlässliche Entfernungsangaben zum Ultraschallmodul. Sobald ich das Modul jedoch in die Ferne richte wird nur noch "0" ausgegeben. Auch wenn daraufhin wieder ein Hindernis auf Nahdistanz gestellt wird liefert das Programm weiterhin "0". Ich finde einfach den Fehler nicht. Vielleicht kann jmd. helfen?

Vielen Dank


int trig=7;
int echo=8;
unsigned long dauer; //Zeit zwischen Sendezeit und Empfangszeit

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(echo, INPUT);
pinMode(trig, OUTPUT);

}


void loop() {

digitalWrite(trig, LOW);
delay(2);
digitalWrite(trig, HIGH);
delay(5);
digitalWrite(trig, LOW);


dauer=pulseIn(echo,HIGH)/29/2;

Serial.println(dauer);
delay(500);
}

[Sisor]

pulseIn nimmt als dritten optionalen Parameter einen Timeoutwert in Microsekunden an. Ergänze deinen Code um einen sinnvollen Timeoutwert.

[TeamAdalbert]

Damit habe ich schon ohne Erfolg experimentiert. Mir fehlt auch die Idee wie ich einen "sinnvollen" Wert finden soll. Standardmässig sind da 1000 ms eingestellt. Demzufolge müsste das Programm jede Sekunde neu prüfen ob ein Messwert vorliegt - macht es aber nicht. Was wäre Deiner Meinung nach ein sinnvoller Wert?

[Sisor]

Mal grob bei 340m/s Schallgeschwindigkeit und sagen wir 4m maximaler Reichweite :
1/340*4*2 s = 8/340 s = 23500µs
23500 wäre wohl ein guter Wert.

[TeamAdalbert]

Ich hab mit grösseren Werten als 1000 experimentiert. Das Modul läuft damit stabiler aber das Hauptproblem bleibt bestehen. Nach einer gewissen Anzahl von Fehlmessungen liefert das Programm nur noch 0. Während den funktinierenden Messungen hört man das Modul leise schnurren. Nach den Fehlmessungen unterbleibt auch dieses Geräusch. Könnte da evtl. auch was mit dem Modul nicht ganz in Ordnung sein? Jedenfalls habe ich noch nirgendwo anders von diesem Problem gelesen.

Ich werde mir mal ein anderes kaufen und die beiden vergleichen.

Hab vielen Dank Sisor für die schnellen Antworten.

[BMS]

Während den funktinierenden Messungen hört man das Modul leise schnurren. Nach den Fehlmessungen unterbleibt auch dieses Geräusch.

Hallo,
in dem Fall würde ich eher darauf tippen, dass die pulseIn-Funktion hängt.

Please also note that if the pin is already high when the function is called, it will wait for the pin to go LOW and then HIGH before it starts counting

Ich würde evtl. einen Test mit kürzerem Trigger-Impuls vorschlagen. 10uS sind laut Datenblatt nötig. Du hast 5ms drin. Probiere mal 1ms oder weniger...
Falls das Ultraschallmodul nicht wartet, bis das Trig-Signal low wird, könnte es am Echo-Signal bereits High ausgeben, während du PulseIn aufrufst ?
Teste doch mal ob vor pulseIn am Echo-Pin schon High ankommt (einfache if). Dann wäre das Hängen erklärbar.
PulseIn lässt sich bei Bedarf auch selber programmieren.
Grüße, Bernhard