RP6 und Raspberry Pi

[xonic128]

Hallo,

Ich möchte den Raspberry Pi mit dem RP6 verbinden und per Linux Konsole ansprechen.

Ich habe mir gedacht das ganze per USB schnittstelle zu verbinden, nur weiß ich dann nicht genau wie ich befehle über den raspberry an den rp6 sende und sensorwerte mit dem raspberry auslesen.

Hoffe mir kann einer Helfen.

[Dirk]

Ideen: z.B. hier.

[xonic128]

jap genau das hab ich mir schon angeschaut.

Leider kann ich nirgend finden wie ich das ganze per linux konsole ansteuer bzw. auslesen kann =/

[Hardware-Entwickler]

Möchtest du mit deinem Desktop Linux den Raspberry Pi, der wiederrum mit dem RP6 verbunden ist, auslesen?
Oder meinst du direkt die Linux Konsole des RaspberryPi?
Welche Schnittstellen möchtest du verwenden?

Mit mehr Informationen kann man dir bestimmt helfen

[xonic128]

Ich möchte die Schnittstelle verwenden mit der es am einfachsten ist. (ich denke das ist die USB Schnittstelle oder?)

Ich möchte daten von dem Raspberry Pi zu meinem RP6 senden und ihn direkt zu steuern. (vor fahren, zurück fahren, LED's an/aus schalten usw.)

Desweiteren möchte ich mit dem Raspberry Pi die Sensoren des RP6 auslesen. (IR Sensor, Bumper usw.)

Danke schon mal.

[Dirk]

Ich möchte daten von dem Raspberry Pi zu meinem RP6 senden und ihn direkt zu steuern. (vor fahren, zurück fahren, LED's an/aus schalten usw.)
Desweiteren möchte ich mit dem Raspberry Pi die Sensoren des RP6 auslesen. (IR Sensor, Bumper usw.)

Dann ist die Verbindung über den I2C-Bus das Beste: Da gibt es schon ein fertiges Programm für den RP6 zum Steuern und zum Sensoren auslesen, so dass du nur noch die Raspberry Pi Seite programmieren must.

[xonic128]

OK.
Ich habe mir den Schaltplan von dem pegelwandler mal angeschaut.

Ich brauche also 4x 10k wiederstände
Und 2x BSS138 kann mir jemand sagen was und wofür das ist?

Danke

[Dirk]

Das ist der MosFet, der das Levelshifting macht: Datenblatt

[fabqu]

Hi!
So einen I2C-Pegelwandler gibts übrigens auf unserer Multi-IO fertig

Aber mal zurück zur Frage:
Der I2C-Bus funktioniert bidirektional, das heißt es sollen BEFEHLE und WERTE vom Master zum Slave und DATEN vom Slave zum Master kommen.
Der Master frägt im Bus jeweils nur eine Adresse ab (jeder Slave hat also eine eigene Adresse) woraufhin die genannte Adresse alle gewünschten Werte in einem Register übergibt. Oder der Master schickt Befehle durch ein Register an den Slave.

Das heißt, dass Signale mit 3,3V vom Master (RaspPi) an den Slave (RP6) "heraufgestuft" werden müssen zu 5V, ohne dass die Info (Nullen und Einsen) Verloren geht. Jede Null (0V) muss also 0V bleiben (dafür muss man nix weiter tun) , jede Eins (3,3V) muss also zu 5V werden.
Das erledigt dein MOSFET: Er shiftet dir 3,3V am "Eingang" zu 5V am "Ausgang".

Dann müssen die Signale (Nullen und Einsen) vom Slave von 5V auf 3,3V runtergeshiftet werden, wieder ohne Verlust der Info. Das geschieht über zwei Widerstände, die einen Spannungsteiler aufbauen. Aus den 5V werden also 3,3V gemacht, die übrigen 1,7V gehen auf GND, mal ganz salopp gesagt.

Und das ganze dann wieder vice versa. Daher zwei MOSFETs und vier Widerstände.

Grüße!

[xonic128]

Vielen Dank. Langsam versteh ich das ganze.

Es müssen aber mosfet bss138 sein oder kann ich da auch andere verwenden. Habe hier ein Paar rumliegen wo aber nicht bss138 drauf steht :-/