Hallo Forum,

Diesmal keine direkte Frage zum Thema Robotik etc.
die letzten paar Stunden haben wir in Physik einen Hammerwerfer und die verschiedenen Berechnungen des Hammerwurfes durchgenommen.
Die Mathematik war für mich nicht so das Problem. Das Problem bestand vielmehr im Ansatz bzw. im Aufstellen des Ortsvektors (der ist ja quasi die Grundlage).
Das ganze sieht zusammengefasst so aus:

Bild hier  

Ich verstehe nicht ganz wie sich der rot umrandete Bereich zusammensetzt.
Klar das Schwingen des Hammers ist eine Kreisbewegung die in X und Y mit R x cos(2pi x f) bzw. R x sin(2pi x f) unterteilt wird.
Aber wie komme ich auf die Z-Komponente und wieso stehen vor X und Z noch Sin bzw Cos Alpha?
Bei Bedarf kann ich auch noch die anderen 24 Seiten der Aufgabe zeigen aber ich denke das sollte nicht notwendig sein

Kann mir das jemand genauer erklären?
Wie gesagt, mit diesem Ansatz habe ich die meisten Probleme.....
Danke schonmal!