Hallo liebe Community,
also wie das Thema schon verrät, wollte ich mich informieren ob mir jemand helfen kann!
Ich habe mir ein Roboter gebaut, die Umsetzung war für mich easy, als CAD Konstrukteur und Vater mit eigenem Werkzeugbau
( CNC Fräsmaschine, Drehmaschine usw ) kein Problem.
Mein Ziel was ich mir vorgestellt habe statt den Roboter per Fernsteuerung und Fahrtenreglern zu steuern, mit meinem Leppi und einem Joystick !!!
Der Roboter besitzt 4 Räder, 2 lenkbar und zwei Angetriebene, also jedes Angetrieben Rad hat sein eigenen Motor!
Also wie beschrieben das umsetzen kein Problem nur die Elektronik. Ich habe mich versucht ein bisschen einzulesen, weil ja auch eine
Software benötigt wird.
Mein Vater sagte eins: " Wenn du von was keine Ahnung hast, lass die Finger weg "
" Aber " ich möchte mein Ziel natürlich erreichen, is auch klar. Also bräuchte ich jemand der mir erklärt/berät welche Elektronischen Bauteile ich
brauche ( Welches Controlerboard, welcher Drehgeber und was man sonst benötigt ).
Zur Verbindung zwischen Leppi und Robi, währe mir am liebsten natürlich Wlan oder auch Funk. auf jeden Fall kein Kabel, will ja meim Robi nicht hinterher laufen( Wlan hab ich immer dabei - iPhone mit persönlichem Hotspot )
Eine software brauche ich ja auch noch, wo ich mich auch nicht auskenne. Würde mir aber ein kleines Fenster mit 4 Button´s; Vorwärts Rückwärts links und rechts reichen.
Ich weis das dass ganze hoch komplex ist, aber ich dachte ich frage mal hier, das mir jemand erklärt wo ich anfangen soll.
Noch zu dem Robi er hat ein gewicht von ca 40 KG
Die beiden Motoren sind extrem Kräftige Scheibenwischermotoren, der Firma Bosch.
Nennspannung: 12V
Nenleistung: 14W
Nenstrom: 6,1A
Maximalstrom: 27A
Nendrehzahl: 49min1
Nendrehmoment: 2,7Nm
Anzugsdrehmoment: 27Nm
Schutzart: IP23
Drehrichtung L/R
Also ich habe nur diese beiden Motoren zur Verfügung + noch einen zum testen, der Robi hat bereits 1200€ verschlungen und
für die Elektronik wird ja auch noch etwas Buegfrg benötigt
Dazusagen kann ich aber ich habe den Testmotor genommen eine Scheibe angeschraubt ca Ø200mm und ein Griff montiert! ( Wie an alten Fräsmaschinen od Drehmaschinen) Eine nicht voll geladene Batterie angeschlossen und ich konnte das Teil um keinen Preis mit beiden Händen
festhalten. Also die Leistung sollte als Laie eigentlich ( hoffe ich ) ausreichen.
Als Info noch der Robi fährt nur auf ebenem Gelände und muss große Steigung überwinden.
Ich hoffe mir kann jemand helfen, ich kann mich in Dingen CAD arangieren das ist ganz klar
Mfg Benny
p.s. hoffe hab keine Info vergessen^^
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