Hilfe! Mein RP6 fdährt nicht einigermaßen gradeaus.

[Thorben W]

Hallo
ich habe ein Problem mit meinem RP6 wenn ich di Funktion moveatspeed(); aufrufe dann fährt der RP6 erst ein Stück geradeaus und dann nach rechts immer im Kreis.
Das ist auch bei den Beispielprogrammen so.
Danke schonmal für die Antwort
Thorbe

[SlyD]

Drehgeber justieren:
https://www.roboternetz.de/community/threads/44032-gelöst-Antrieb-defekt-!


MfG,
SlyD