Hallo,
nachdem ich jetzt schon lange mitlese, stelle ich euch mal meinen Roboter vor.
Aufgebaut wurde alles auf einer Epoxidplatte. Die Motoren und Akkus unten drangeschraubt, die Elektronik und Sensoren oben drauf.
Technische Daten:
- Antrieb: 2x RB35 Getriebemotoren
- Akku: 10x Zellen mit je 2000mAh, macht 12V
- Steuerung: RN-Control 1.4
- Sensorik: 2x Sharp Infrarotsensoren seitlich nach vorne
2x Ultraschall nach vorne
2x Minischalter vorne (erst später dazu gekommen)
Verwendungszweck:
Anfangs war er nur zum Auffrischen meiner C Kenntnisse und rumprobieren gedacht. Mittlerweile kann er selbstständig in einem Raum fahren, ohne dass er sich festfährt. Ich habe ihm hinten noch ein Staubtuch angehängt und so wischt er jetzt die halbe Wohnung und ich muss weniger Staubsaugen
Die Fotos sind nicht mehr ganz aktuell. Es fehlen noch die Minischalter vorne, die ich nachträglich angebracht habe, da er immer an dünnen Steher (Bettfüße, Sesselbeine) hängengeblieben ist (Steher genau zwischen US und IR Sensor).
mfg
Florian
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