So im großen und ganzen finde ich, funktioniert es eigentlich ganz gut, nur dünnere Gegenstände wie Stuhlbeine etc. werden übersehen, auch schwarze Dinge die somit kaum reflektieren werden oft auch bei ACS_max nicht erkannt.
Ich habe bereits Reflektoren auf die IR-Leds aufgesteckt, jedoch sind die internen Reflektoren in den Leds bereits so gut, das ich keinen Unterschied feststellen kann.
Als nächstes werde ich die IR-Leds gegen ultrahelle IR-Leds mal tauschen.