Hallo,
Ich versuche jetzt schon seit einem Tag zu verstehen, wie ich die Kollisionssensoren vom RP6 abfragen kann.
Dazu habe ich die manuals mir angeschaut und auch die Beispielprogramme.
Im Beispiel 7 (I²C Master) ist ja etwas ähnliches realisiert.
Ich habe verstanden, dass ich mir von meinem Base Controller die Register auslesen und dann entsprechend auswerten muß.
Mit Interrupt basierend brauche ich es eigentlich erstmal nicht.
Was ich nicht finde, ist die Stelle im Code, an der der Basecontroller gesagt bekommt, welche Daten er auf dem Bus senden soll.
Ich sehe nur:
Code:
I2CTWI_getReceivedData(messageBuf, 3);
Das ist doch nur zum einlesen der Daten in eine Variable?!


Danke für eure Antworten.


ACU