Tach zusammen
Ich verzweifle noch:
Mein ASURO soll bei einem druck auf die rechten Taster rechts blinken, bei einm Druck auf die linken Taster links blinken, das klappt auch.
Jetzt soll er auch noch in die jeweilige Richtung fahren, doch jedesmal wenn ich die Motorsteuerung auch nur anfasse, egal an welcher Programmstelle, führt er immer das Programm für "rechts" aus, egal welchen Schalter ich drücke.... ich blaube ich
Das Programm unten zeigt den Blinker, sobald man die Kommentare an der Motorsteuerungentfernt spinnt dat Ding.
Thx for help
Code:
#include "asuro.h"

int main(void)
{
unsigned int x;
unsigned int y;
unsigned int Sw;
Sw = 0;
	Init();
		StatusLED(GREEN);
	while(1)
	{	Sw = PollSwitch(); //Taster prüfen
		
		if(Sw>0){	//Wenn Taster, schaun wir mal
			StatusLED(YELLOW);
			if(Sw<8){ //rechte Seite
				for(y = 0;y < 3;y++){	// drei mal blinken
					BackLED(OFF,ON);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					BackLED(OFF,OFF);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					}
					/*
					// Hier ein wenig nach rechts
					MotorDir(FWD,BREAK);
					MotorSpeed(190,0);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					// Beide Motoren marsch
					MotorDir(FWD,FWD);
					MotorSpeed(190,190);
					*/
				StatusLED(GREEN);
				BackLED(OFF,OFF);
				}				
			else if(Sw>4){ // linke seite
				for(y = 0;y < 3;y++){	// drei mal blinken
					BackLED(ON,OFF);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					BackLED(OFF,OFF);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					}
					/*
					// und ein wenig nach links
					MotorDir(BREAK,FWD);
					MotorSpeed(0,190);
					for(x = 0;x < 180;x++){Sleep(255);}
					// und geradeaus
					MotorDir(FWD,FWD);
					MotorSpeed(190,190);
					*/
				// Blinker aus
				StatusLED(GREEN);
				BackLED(OFF,OFF);
				}
			}  
		 else{
        }
			StatusLED(GREEN);
			BackLED(OFF,OFF);
			Sw = 0;
	}
	return 0;
	//return 0;
}