Hallo,
wie Jimmybot schon geschrieben hat, kann man das machen.

Noch ein Kommentar:
Die eingeplanten Servos sollten nicht von den 5V vom Arduino versorgt werden.
Der Spannungsregler auf dem Nano ist recht schwach und wenn ein Servo mal richtig Strom braucht, können die 5V zusammenbrechen und der Arduino geht aus und startet neu.
Für die Servos braucht man also einen extra Spannungsregler 5V oder 6V, die aus den 12V erzeugt werden.

Grüße, Bernhard