Hallo!

Danke für deine schnelle Antwort.

Ich müsste also bei den Interrupts die Pulslänge entsprechend anpassen dass die Servos in die richtige Position gehen.

Ich bin jetzt ein wenig verwirrt weil es doch 6 PWM-Kanäle gibt. Muss ich dann einfach bei jedem Timer alle 20 ms für 2 PWM-Kanäle die Pulslänge setzen? Oder kann ich nur 3 Servos anschließen entsprechend der Timerzahl?

Gruß
BlueEagle