Das aufteckbare Steuerboard für RN-VNH2Dualmotor ist im Prinzip fertig. Leider aber die Firmware und natürlich die Doku noch nicht. Leider ist eine fehlerfreie Firmware immer sehr zeitaufwendig, wesentlich aufwendiger als die eigentliche Hardware. Gerade die mangelnde Zeit ist das Problem, ich denke eine Version mit erster Firmware Version wird in 2-3 Wochen kommen - wenn nix dazwischen kommt.
Das sehr kleine Board (RN Miniformat) wird mit einem Mega168 ausgestattet (wahlweise kann auch Mega8 eingesetzt werden).
Wer Lust hat kann auch eine eigene Firmware dafür schreiben.

Die üblichen Grundfunktionen zum Ansteuern von Getriebemotoren per I2C und RS232 werden vorhanden sein. Genaueres später.

Gruß Frank