Eine Ergänzung noch: Ohne vernünftige Kühlung erreicht man bei dem kleinen Spannungsregler die im Datenblatt angegebenen Maximalströme sowieso nicht (Verluste: 12V-5V=7V bei 1A sind 7Watt, das macht der Regler eine Sekunde mit und verabschiedet sich mit Rauchzeichen). Für die Servos ist ein zusätzlicher Regler zwingend erforderlich. Ein Klassiker wäre der 7805 oder 7806, aber auch da muss man 6-7 Watt Abwärme abführen. Mit Schaltreglern erreicht man bessere Wirkungsgrade und geringere Abwärme - gibt es auch schon fertig als Modul.

Grüße, Bernhard