Bei Ausführung der Radaufhängung kommt es natürlich auf die Masse des Fahrzeugs an. Im unteren Gewichtsbereich sind die Wellen meistens stabiler als nötig und die ganze Konstruktion ist unkritisch.

Wenn Du noch bei so elementaren Betrachtungen bist dann prüfe noch einmal kurz, ob ein Kettenfahrwerk wirklich nötig ist. Oft fängt es mit einem Kettenfahrwerk an, dann kommt der schlechte Wirkungsgrad des Kettenfahrwerks und die hohe Leistung dazu, die zu großer Akkukapazität führt. Die erfordert dann mit dem hohen Gewicht sehr stabile Radaufhängungen. Das ganze Gerät wird dabei auch recht unbeweglich.