Für nen STM Controller? Ansonsten liegen bei mir noch zwei, drei von meinem archie rum, die ich speziell für den entwickelt hatte - aber eben NUR für ´n 8Bitter von ATMEL (1284p). Die steuern bei mir jeweils einen Arm oder den Kopf, waren auch schon als dessen Zentralrechner in Betrieb, Vorteil: es können zehn Servos oder so angeschlossen werden, Sensorik, I²C, UART - eben so Zeugs. Nicht wirklich groß, 81 mm x 41 mm, so (klick) bzw. so. Könnt ich Dir eine (oder zwei) schenken... nur das ZUMO Chassis nutzen und eine komplett eigene Platine entwickeln ..
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