Das Ziel ist eine kleine Roboter-Musikband aufzubauen. Ein erster Prototyp ist in Planung, bzw die Mechanik
ist zu 50% als Testversion aufgebaut. Das Layout für die Motorcontroller, Stromversorgung, System-Koordination,
Kommunikation ist skizziert, müssen aber noch detailliert werden. Die Software ist noch völlig offen.

Der erste Testaufbau der Mechanik besteht aus einem Elektronik+Aktorik Turm mit einem "Arm" und 5 "Fingern".
Damit soll eine Art Gitarre gespielt werden können, oder je nach Armposition eine Harfe, Drums oder was
auch immer. Das Instrumenten-Arrangement ist noch offen.

Das Funktionsprinzip habe ich auf youtube gestellt :
https://www.youtube.com/watch?v=-Q7teXEKf4I