Witzig, ich finde es offensichtlich, dass man eine Karte benötigt. Als Mensch hast du ja auch eine Karte im Kopf wenn du von A nach B fährst. Und die Karte sagt dir, dass du von Hamburg nach Köln nicht über Berlin fährst. Genau das selbe für Roboter:
Wenn es die Aufgabe ist einen effizienten Weg von der Küche zum Wohnzimmer zu finden brauche ich doch eine Karte. Die Alternative solange rumzufahren bis ich zufällig im Wohnzimmer gelandet bin halte ich nicht für praktikabel.
Ja, draußen verwendest du GPS, aber das funktioniert ja nicht innerhalb deiner Wohnung, da 1. Man da kein GPS empfängt und 2. die Genauigkeit nicht hoch genug ist. Deswegen verwendet man drinnen gerne SLAM. Umgekehrt würde man im Auto eher nicht zu SLAM tendieren weil viel zu aufwendig.
Zum Thema Staubsaugerroboter:
1. Eine Odometrie ist immer mit Schlupf behaftet, aber du möchtest gleichzeitig feststellen, dass du jedes Feld einer Karte effizient angefahren hast.
2. Staubsaugerroboter mit Laserscanner fahren ja den sog. boustrophedon path ab. Also wie man als Bauer sein Feld pflügen würde. Es wäre allerdings deutlich schwieriger diesen Weg effizient zu planen wenn man keine Ahnung hat, wie sein Feld aussieht.
Kompletter Unsinn ist allerdings die Karte auf einen zentralen Server hochzuladen. Das ist vielleicht als Feature ganz nett, wenn man von der Arbeit mit dem Smartphone einen Bereich auf der Karte zeichnen kann wo der Roboter jetzt gefälligst zu saugen hat, das ging allerdings technisch auch ohne Herstellercloud...
Ich hoffe die Stichpunkte haben weitergeholfen.
Zitieren
Lesezeichen