Unterstützung bei Roboterprojekt benötigt

[Moppi]

Unterstützung kann man immer brauchen - so war das nicht gemeint. War nur ein Statement, weil ich selbst oft genug im leben auf andere gehört habe und auch diesen Spruch, in jeglicher Abwandlung, zur Genüge kenne. Meine Erfahrung damit ist, dass ich am besten nie auf andere höre, sondern selber nachdenke und deren Meinung überdenke, aber mir nicht zu eigen mache. Wenn ich selbst was in die Hand genommen habe, konnte ich meine Probleme meist zur vollen Zufriedenheit lösen, habe ich auf andere gehört, gelang das nur selten oder gar nicht, weil eben der Rat war, dass ich es lassen soll. Aber das gehört ja nicht zum Thema. Hoffe, dass Du jemanden findest!

MfG
Moppi

[HaWe]

ich hätte dir auch gern geholfen, könnte es aber nur auf der Arduino-Plattform und mit möglicherweise anderer Motor-Steuer-Hardware.

[NRicola]

Hallo HaWe,

danke für die angebotene Hilfe. Ich denke allerdings, dass ein Arduino hier nur bedingt hilfreich ist. Er ist einfach zu sperrig für meine Sache. Am Ende sollen eher in der Größenordnung 10-16 Steuerungen pro Roboter zusammen kommen. Ein Arduino würde den benötigten Bauraum der Steuerungen mehr als verdoppelnn (selbst in Nano-Ausführung). Aber ein Arduino unterscheidet sich doch von einem normalen Atmega oder Pic nur von den verwendeten Bibliotheken, oder?

Wichtig in meinem Fall: es muss eine 3-Phasen-Ansteuerung sein, die allerdings auch mit Frequenzen <0,1Hz umgehen kann - und das ohne "(Dreh-)Encoder". Wenn du da gute Motortreiber kennst (die mindestens 10A können), wäre ich um jeden Tipp dankbar. Bisher ist mir wirklich nur der VESC als leistungsfähiger Kandidat in die Hände gefallen.

Grüß
NRicola

[White_Fox]

Ich denke auch du solltest dir das besser selber aneignen.

Selbst wenn dein Programm funktioniert-die nächste Änderung kommt eher früher als später. Willst du dann jedesmal wieder hier fragen?