Hallo zusammen,

ich würde gerne ROS auf Windows 7 installieren. Das ganze scheint ein wenig aufwendig zu sein. Könnte mir beschreiben wie man am besten vor geht?
Oder gibt es irgendwo eine Anleitung?

Also von der ROS Seite (http://wiki.ros.org/Installation/Windows bzw. http://wiki.ros.org/win_ros) wird man auf https://github.com/ros-windows/win_ros weitergeleitet.
Da habe ich die Daten runtergeladen und mit CMake versucht zu bauen. Allerdings hat das nicht geklappt. Es kam folgender Fehler:

CMake Warning at CMakeLists.txt:4 (find_package):
By not providing "FindROS.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has
asked CMake to find a package configuration file provided by "ROS", but
CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "ROS" with any of
the following names:

ROSConfig.cmake
ros-config.cmake

Add the installation prefix of "ROS" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "ROS_DIR"
to a directory containing one of the above files. If "ROS" provides a
separate development package or SDK, be sure it has been installed.

CMake Error at CMakeLists.txt:5 (catkin_stack):
Unknown CMake command "catkin_stack".

Der Fehler rührt wahrscheinlich daher, dass irgendein SDK oder ähnliches fehlt.

Kann mir jemand weiter helfen?

Danke schonmal allen im Vorraus!