Ein paar Hinweise aus meiner unmaßgeblichen Hands-on-Erfahrung:
- Da kein Phasenstrom, sondern der Phasen- bzw. Wicklungswiderstand angegeben ist, vermute ich, dass das ein Motor mit ziemlich vielen Windungen und daher relativ großer Induktivität ist. Ein solcher Motor ist nicht auf Stromregelung angewiesen. Man kann ihn sehr unaufwendig mit der Standardversorgungsspannung 12V ohne PWM, also rein Schritt für Schritt geschaltet, betreiben.
- Auch im stationären Betrieb dürfen die 12V voll anliegen, es werden je Phase 170mA fließen. Eventuell ist der Motor aber auf eine gewisse Wärmeableitung in das Gerätechassis angewiesen, ggf. reduziert man die Betriebsspannung etwas.
- Aufgrund der zu erwartenden hohen Induktivität wird er zu höheren Schrittfrequenzen hin einen viel früheren/stärkeren Einbruch der Phasenströme aufweisen als niedriginduktive Bauarten mit typischerweise ca. 2A Strangstrom und wenigen Ohm Wicklungswiderstand.