mn kann ja hinter den l293d noch einen transistor schalten. wäre aber dann glaube ich relativ sinnfrei wäre. also den l293d raus und die vier transen dann direkt an den controller. schönen kühlkörper drauf un gut iss.

aber ich denke, wenn der l293d heiß wird, solltest du mal prüfen wie heiß er wird. bei über 60° würd ich schon was ändern wollen. zB. falls gar kein Kühlkörper vorhanden oä. ansonsten oben genannte methode.

greetz