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Thema: Rollifahrer sucht Hilfe

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    olargues
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    Powerstation Test
    interessantes thema.

    aber wie funktioniert denn eine headmouse ?
    ich kann mir das garnicht vorstellen.

    andererseits rechne ich seit jahren mit meinem schlaganfall und der daraus resultierenden lähmung, die mich dann am löten hindert.

    wenn ich jetzt also wüsste, wie ne head-mouse funzt und ich wüsste auf welcher seite mich der schlag dann trifft, könnte ich vorbauen.

    mein lieber mortello,
    du zeigst mir dir headmouse und ich dir die panzer.

    mach ne pn und wir testen das.

    gruss klaus

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von Osser
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    Hi mortello,

    hab eine mögliche Lösung für deine "Aufgabe":

    Via Bluetooth kannst Du den Rob auch steuern, was dir eine Reichweite von sicher 100m ermöglicht. Ich bin der Autor von AsuroFlash, was zum Proggen der Firmware benutzt wird. Habe vor kurzem ein Scriptingmodul eingebaut womit ich Dir sehr leicht eine GUI(Grafisches Benutzerinterface) basteln kann dass die Navigation des Bots ermöglicht.

    Dann musst du also lediglich AF(AsuroFlash) starten und dann das Script. Das UI kann deinen Bedürfnissen angepasst werden und Du kannst es mit der Maus bedienen wie du auch andere Windows Proggis bedienst.

    Zur Hardware:
    Du benötigst z.B. eine Platine von E-Robotix.de mit einem ATmega32 mit Bluetooth:
    http://www.e-robotix.de/epages/61660...lueAsuroBtm112

    Darauf kommt die Firmware zum Steuern des Bots. Die Schaltung dafür können wir hier ja zusammen entwickeln.

    Die Steuerung kann dann evtl. mit Richtungstasten erfolgen oder evtl. innerhalb eines Bereiches der UI der Steuersignale sendet abhängig von der Mausposition darin.

    Sowas ist z.B. möglich:


    Code:
      <------------ links |  rechts ------------>    
    +------------------------------------------------+
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    +------------------------------------------------+

    Ist das was Du dachtest?


    Was willst du genau mit der Kamera machen? Auf den Bot bauen um zu sehen wo er fährt?



    Gruss,

    O.



    PS: Bezahlen brauchst Du mich nicht, ist Ehrensache!

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Avatar von JensK
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    ok wenn du nur die wanne wilst, dann ist ein heng long völlig ausreichend. dachte du möchtest ihn auch aussehen lassen wie einen panzer

    viel glück beim bauen!

  4. #14
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von kolisson
    interessantes thema.

    aber wie funktioniert denn eine headmouse ?
    ich kann mir das garnicht vorstellen.

    andererseits rechne ich seit jahren mit meinem schlaganfall und der daraus resultierenden lähmung, die mich dann am löten hindert.

    wenn ich jetzt also wüsste, wie ne head-mouse funzt und ich wüsste auf welcher seite mich der schlag dann trifft, könnte ich vorbauen.

    mein lieber mortello,
    du zeigst mir dir headmouse und ich dir die panzer.

    mach ne pn und wir testen das.

    gruss klaus
    hi klaus,
    hier der link zu einer headmouse, es gibt auch noch ähnliche... google am besten mal nach headmouse, headtracker, headtracking, usw.
    http://www.naturalpoint.com/smartnav/

  5. #15
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Zitat Zitat von Osser
    Hi mortello,

    hab eine mögliche Lösung für deine "Aufgabe":

    Via Bluetooth kannst Du den Rob auch steuern, was dir eine Reichweite von sicher 100m ermöglicht. Ich bin der Autor von AsuroFlash, was zum Proggen der Firmware benutzt wird. Habe vor kurzem ein Scriptingmodul eingebaut womit ich Dir sehr leicht eine GUI(Grafisches Benutzerinterface) basteln kann dass die Navigation des Bots ermöglicht.

    Dann musst du also lediglich AF(AsuroFlash) starten und dann das Script. Das UI kann deinen Bedürfnissen angepasst werden und Du kannst es mit der Maus bedienen wie du auch andere Windows Proggis bedienst.

    Zur Hardware:
    Du benötigst z.B. eine Platine von E-Robotix.de mit einem ATmega32 mit Bluetooth:
    http://www.e-robotix.de/epages/61660...lueAsuroBtm112

    Darauf kommt die Firmware zum Steuern des Bots. Die Schaltung dafür können wir hier ja zusammen entwickeln.

    Die Steuerung kann dann evtl. mit Richtungstasten erfolgen oder evtl. innerhalb eines Bereiches der UI der Steuersignale sendet abhängig von der Mausposition darin.

    Sowas ist z.B. möglich:


    Code:
      <------------ links |  rechts ------------>    
    +------------------------------------------------+
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    Ist das was Du dachtest?


    Was willst du genau mit der Kamera machen? Auf den Bot bauen um zu sehen wo er fährt?



    Gruss,

    O.



    PS: Bezahlen brauchst Du mich nicht, ist Ehrensache!

    hallihallo osser,
    danke für deine antwort. die steuerung sollte auf jeden fall über wlan lauffen und später wahlweise noch über umts.
    als kamera kauf ich eine fertige pan/tilt cam...
    schau dir am besten mal meine neue zusammenstellung ein stück weiter oben an....
    die steuerung haben ich mir so vorgestellt:
    siehe anhang...
    danke und liebe grüße! martin
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken konsole.jpg  

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von Bammel
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    1.400
    hallo,

    ich finde das ganze projekt super!!! leider kann ich da nicht groß bei helfen.
    aber ich finde die headmouse genial. habe selber ein schwerstbehinderten bruder und einer meiner besten freunde ist querschnitsgelähmt er hatte aber das glück die arme und hände noch teilweise nutzen zu können. ich werde ihm trotzdem mal die headmouse zeigen.

    weiter so!!! ich werde das ganze mit spannung weiter verfolgen.

    mfg sven

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    30.12.2008
    Beiträge
    1.427
    ich würd die oberfläche des programms vieleicht anders machen wegen der reaktions geschwindigkeit (tut mir leid ich weiß nich wie schnell man mit der headmaus ist)
    zur gestalltung es ist vileicht besser wenn man die bewegung des autos nach der bewegung der maus macht maus nach vorn auto beschleunigen und wenn man ne maus taste drückt dann bewegt sich die kamera.

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