Hallo,
ich habe mich auch mit den Modulen von Easy Radio beschäftigt (RF04 / CM02) leider sendet das CM02 Modul nicht automatisch, wenn Daten auf dem I2C Bus liegen. Der PC muss somit immer pollen. Das kostet Rechenzeit.
Ich habe mir jetzt ein WLAN Modul von Avisaro AG bestellt. Mal sehen ob das besser geht. Auch ist zu sagen, dass das CM02 Module auf dem Bot direkt als Master auftritt, d.h. muss der MircroController als Slave configuriert werden ist auch nicht immer von Vorteil.