Hi
Gut gemacht!

Ich find vorallem supi das du die Bauzeit bzw. die Bauphase bis zu dem Ergebnis durchgehalten hast.
Hoffe insgeheim das sich jetzt ein paar Leute am Kopf kratzen und sich überlegen, wo eigentlich ihre Trümmer vom eigenen Fahrgestell geblieben sind.Bild hier  

Verbessern kann man immer noch ... darum nennt man sowas auch im allg. Entwicklung ... ich vermute aber du hast selbst tausend Ideen dazu.
(Will dich also nicht mit meinen Nerven )

Regler gibt es für deine Motoren bei C für ca. 40 Eur pro Stk. ... wenn ich mich recht errinere.
Dann kannst du schonmal über RC steuern.
RC-Signale verarbeitet bereits eine Mikrokontroller-Grundschaltung.
Sobald du ein Kabel am Laptop hast und steuern kannst (beispielsweise über RS232) bist du nur noch 20-40 Eur vom Funk entfernt.

Beste Grüße,
Christian