Ave!

Wie kann man denn in C++ oder Java (hab mich noch nicht auf eine Sprache gefestigt) die SMC-Schrittmotorkarten ansteuern? Die werden zwar mit nem Programm geliefert aber ich möchte ja ein eigenes Programm schreiben.
Gibt's da vielleicht ne DLL oder sowas? Am besten wäre Java und Linux, kann aber auch Windoof sein.