Wie kann ich ein Feedback vom Servo erhalten ?

Ich möchte ermitteln ob der Servo irgendwo anstösst oder die Last zu schwer ist.

Eine Strom-Spannungswandlung mittels OP-Amp für den ADW des uC habe ich schon angedacht, aber mir ist keine geeignete Schaltung eingefallen.

Würde es so überhaupt funktionieren:
-Stellbefehl
-Abwarten bis Position erreicht ist
-Ausgangsspannung messen, wobei 0V=keine Last und 5V=Überlastung

?