. . Man muss halt den Akku überwachen, und ggf. das Fahren einstellen, ehe die Spannung zu niedrig wird . .
Stimmt. Wobei mir beim MiniD0 ein kleiner Auf-/Abwärts-Wandler (SEPIC-Wandler = Kombination aus Abwärts- und Aufwärtswandler) geholfen hatte. Die Motoren werden direkt vom Akku betrieben und der Controller (erst) nach dem "Spannungs-Konstanthalter". Das garantiert mir den sauberen Controllerbetrieb auch bei Einbruch der Spannung aus dem (einzigen *gg*) Akkupack.