Mir geht es weniger um die schnellen Schritte-sondern darum, dass er grössere machen können sollte.

Ich mein: so schafft der ja keine Bordsteinkante, von Treppen ganz zu schweigen.
Generell aber denke ich, das könnte er bei der Geometrie, beides.
Aber dazu muss er halt auch grössere Schritte können.