Hallo Nils,

Ein Fehler ist gefunden. Die Encoder funktionieren jetzt. War eine kalte Lötstelle an der IR LED. LED3 leuchtet zwar weiterhin ständig, aber beide Ausgänge vom LM358 geben Rechteck Signale aus, wenn die Räder bewegt werden.

Die Signale am HC139 sehen eingangsseitig i.O. aus. DIR wechselt zwischen LOW und HIGH wenn man die Tastsensoren bewegt, PWM bleibt immer auf HIGH. Beide Ausgänge (Pin 4,6 bzw. 10,12) bleiben aber immer HIGH. Komischerweise ändern sich an den nicht benutzten Ausgängen Pin 5,7 bzw. 9,11 etwas. Hast du dazu noch eine Idee.

Für heute ist jetzt erst mal Schluß. Morgen ist auch noch ein Tag.