Eventuell findest du hier etwas. https://www.roboternetz.de/community...ighlight=willa

Vielleicht hat noch jemand ein Board für dich. Das Board sollte vermutlich für dich passen.

Ansonsten kenne ich leider keine Boards (außer z.B. STK500 u.Ä.) die aber für deinen Quadrokopter zu groß sind.

PS: Analoge Ausgänge hat kein AVR. Die haben nur PWM Ausänge (damit könnte man eine analoge Spannung erzeugen). Einen µC kannst du auch nicht ohne irgendtwas an 12V geben. Da brauchst du einen Spannungsregler wie z.B. den 7805. Die Grundschaltung vom 7805 ist auch nicht sehr kompliziert, das sollte von jedem zu lösen sein, der sich mit Elektronik beschäftigt.

MfG Hannes